차를 13만km정도 탓는데 엔진오일만갈고타는데요 미션오일은 이상없어도 갈아야하나요?

제차를 13만km탈동안 엔진오일만 갈고 타고잇는데요.미션오일도 갈아줘야하는가요? 미션에는 아직문제점이 없는데요 갈아야한다면 언제쯤갈아줘야하나요?