고전을 잘 읽는 방법이 있을까요?

안녕하세요, 혼자 인문 고전들을 읽어보고 싶은 생각이 있는데 엄두가 나지 읺아 쉽사리 시도를 해보지 못하고 있어요. 플라톤의 국가나 마키아벨리의 군주론이나 그리스로마신화나 존 스튜어트 밀의 자유론 같이 소위 말하는 명저라고 여겨지는 책들을 읽으며 생각하는 힘을 키워보고 싶어요. 그런데 저는 아는 게 많이 없어서 읽어도 이해를 못할까봐 것정이에요.

혹시 혼자 철학서나 인문서를 읽을 때 좋은 팁이 있을까요?(생각 정리를 하며 읽는다던가 강의를 찾아본다거나)