배구에서 세터는 공격수에게 사인을 언제 보내나요??

예를들어 속공을 하려고 하다가

리시브가 제대로 안되면 좌우 오픈공격을 하는데...

세터는 공격수에게 사인을 언제 보내죠??

아무리 봐도 모르겠네요..