배구에서 코트에 선수들이 로테이션이 있나요?

배구 중계를 보다보니

전위, 후위 라는 캐스터 멘트가 있던데요

앞뒤로 선수들이 위치를 바꾸며 로테이션이 있는건가요?

배구 룰을 잘 몰라여쭤봅니다~