자석은 어떤 이유로 같은 극끼리 만나면 밀쳐내고 다른 극끼리 만나면 붙게 되나요?

우리가 평소 알기로는 자석에는 N극과 S극이 있고

같은 극끼리 마주하면 서로를 밀어내고

다른 극끼리 마주하면 서로 붙게 되는데

어떤 원리로 이런 현상이 일어나나요?