백제는 일본과 활발하게 교류하였습니다. 그 이유는 우선 신라와 고구려를 견제하기 위한 정치적 이유입니다. 백제는 전쟁을 위해 병력, 말, 배 등 군사적 지원이 필요했으며, 일본은 국가 체제 정비를 위해 백제를 통해 불교, 한자, 기술 등 선진 문물을 수용하였습니다. 그리고 백제와 일본은 바다를 통한 해상 교통이 쉬웠습니다. 또한 백제는 중국 남조 문화와 연결된 선진 문물을 일본에 전달하는 중개자 역할을 했습니다.
즉, 백제와 일본의 관계는 상하 관계가 아니라 서로 이익을 주고 받는 동맹적 관계였습니다.