소설속 홍길동의모델이 된 실존 인물이 있나요?

홍길동은 소설속 인물이며 도둑인데도 불구하고 많은 사람들에게 사랑을 받고 있는데요.

실제로 홍길동의 모델이 된 인물이 존재하나요?