발해는 언제 거란도랑 영주도를 통해 교류했나요?

무왕때는 일본, 돌궐이랑 하고 문왕때 당이랑 일본, 신라와 한거로 알고있는데 거란도랑 영주도를 통해서는 언제 교류했어요? 아시는 분 답변좀