국가가 세금이라는걸 처음 걷게 된 시기는 언제인가요?

안녕하세요. 지금 현대에 살아가는 우리들은 소득세부터 시작해서 여러가지 세금을 내고 살고 있는데요. 국가라는게 생기고 세금이라는걸 처음 걷게 된 시기는 언제부터인가요?