도마뱀은 꼬리를 끊을때 아파할까요?

꼬리는 끊고 도망가서도 살아있는 생물처럼 계속해서 움직입니다. 도마뱀은 꼬리를 어떻게 끊을 수 있고, 꼬리를 끊었을 때 아프지는 않았을까요? 그리고 끊어진 꼬리가 어떻게 계속해서 움직일 수 있는 걸까요?