토지 일부가 타인에게 울타리 쳐져있습니다. 이때 20년이 지나면 뺏기나요?

안녕하세요.

토지 일부가 도로건너 @@식물원에 걸쳐있고, 해당 식물원이 도로를 따라 울타리를 쳐져 있습니다.

1. 해당토지를 식물원이 점유한 상황

2. 울타리를 쳐서 자연스레 잊혀질뻔한 상황

3. 연수가 20년 가까이 된 상황

입니다.

제가 무서운건 해당 토지를 식물원이 점유권을 주장해서 뺏길까봐 겁이납니다.

위의 상황에서 토지를 뺏길까요?

이때 어떻게 해야 토지를 안뺏길까요?