등산시 무리가 안가는 코스가 어디일까요?

등산시 계단 위주의 코스와 경사가 있는 코스중 다리에 무리가 안오는 코스는 어디일까요? 하산시 다리에 무리가 덜 갔으면 좋겠내요.