집에서 두부 만들 수 있나요?

일반 가정에서도 두부를 만들어 먹을 수 있나요? 흔히 두부는 간수를 이용해서 만든다고 들었는데...

가정에서 두부 만들어 먹을 수 있는 방법 알려주세요.