하루는 어떤 원리와 이유로 24시간으로 결정된건가요?

하루는 어떻게해서 24시간으로 결정된건가요? 12시간이나 30시간이런식으로 다르게 결정할수도있고 그런데 어째서 하루에 24시간 1시간에 60분으로 나눈걸까요? 아시는분들 계시다면말씀해주시면 정말 감사하겠습니다.