프리킥의 대해 설명좀 해주세요 ㅠㅜ

방금 경기보고 왔는데 해설위원이 프리킥이라는데 그냥 차길래요 프리킥이 골대에서 멀리 걸렸을땐 그냥 차는건가요? 골대 쪽에서 걸리면 다들 막는거고요?