오토바이를 넘어뜨렸습니다. 가족일상생활배상책임 보험 가능할까요?

일단 경위를 말씀드리면 주변에 배달 오토바이가 사고가 나서 도와드리다가 사고난 배달기사의 동료의 오토바이가 도로에 있어 가장자리로 옮기려고 하다가 실수로 악셀을 만져서 오른쪽으로 넘어졌습니다.

그 배달기사 분과 전화번호를 주고 받았고 내일 견적보고 전화드린답니다..

이런경우 저희 부모님이 가족일상생활책임보험으로 보험료 받을수 있을까요.. 착잡하네요...