열대야와 초열대야의 기준이 무엇인가요?

여름이 되면 밤에도 기온이 일정이상을 유지하면서 밤잠을 설치는 일이 많은데 열대야의 기준은 무엇이고 또 초열대야의 기준은 무엇인가요?

우리나라에서 초열대야가 기록된 적은 있나요?