특허권의 강제실시권 청구 기준과 절차는?

안녕하세요 특허권자의 구너리 행사가 제한되거나 기술이 공익적으로 필요한 경우 강제실시권 청구가 가능해지는 법적 기준과 절차는 무엇인가요?