하드포크 소프트포를 나누는 기준과 사례(예시)가 궁금합니다.

지식 서비스와 검색을 통해서 하드포크, 소프트포크 차이점을 공부해봤지만 전문가가 아니다보니 차이점이라고는 큰 수정, 작은 수정 이라고 밖에 이해가 되질 않네요. 일부 암호화폐 기업들은 리브랜딩(re-branding) 호재를 발표하며 가격 이슈를 이끌어내기도 하는데, 브랜드를 바꾸는 것이 아니라면 대부분의 코드상 작은 수정들은 소프트포크로 봐도 무방한지 궁금합니다. 이더리움의 경우도 작업증명방식에서 다른 증명방식으로 큰 변화를 꽤하고 있다고 들었는데 이런 변화의 경우는 이더리움 하드포크로 봐도 되나요? 전문가분들의 설명을 부탁드립니다~