고양이가 사이드스텝을 왜 하는건가요?

가끔 고양이를 보게되면, 털이나 등을 세워서 사이드 스텝을 하고 달려오던데.

아는 사람인데도 사이드 스텝을 하는 이유에는 무엇이 있나요?