자동차 핸들이 잘 안돌아갑니다. 원인이 뭘까요?

차가 어제부터 갑자기 저속으로 주행때 갈리는 소리와 함께 핸들이 잘 먹히지 않습니다.

고속시에는 이상이 없는데 출발시 저속인 경우에 이러네요. 특히 주차시에 심각합니다. 어디 이상일까요?