블랙 박스는 언제마다 교체해야되나요?

신차 차량 구매하고 6년정도 지났습니다. 블랙박스 화면이 좀 누리끼리 한것 같기도 해서 교체하려고 하는데 보통 블랙박스는 언제마다 교체 해야 되나요?