도교는 구체적으로 어떤 사상이며 당시 어느 정도의 위상이 있었나요?

이전에 우리민족의 고대국가에 도교사상도 들어왔다고 알고 있습니다. 유교와는 또 어떻게 다른 것인지 잘 모르겠는데 도교의 개념과 함께 유교에 비해 그 위치가 어떠했는지 궁금합니다.