응급상황으로 인한 신호위반 면제가능한가요?

운전을 할 수 있을거라 판단되어 혼자서 차타고 병원을 가는 도중 심장이 빨리 뛰고 쓰러질 것 같아 신호위반을 3번 정도 하였습니다. 면제가 가능할까요? 가능하다면 병원에서 따로 요구해야하는 확인증이 있을까요? 어떤 서류가 필요한가요