지구에서 자기장이 어떻게 발생되는 건가요?

안녕하세요. 제가 듣기로 지구에서는 자기장이 발출되어서 그로 인해서 동서남북을 찾을수 있는 거라고 하던데요. 이런 자기장은 어떻게 해서 발생되는건가요?