이성계가 반란으로 공양왕을 폐위시키고 바로 왕에 오르지않은 이유가 무엇인가요?

이성계는 공양왕의 명을 거부하고 위화도회군으로 실권을 장악하고 공양왕을 폐위시켰으나 왜 바로 욍에 오르지 않은 이유가 있나요?