교통신호등에서 노란불에서 지나가면 댠속이 될까요?

안녕하세요?

운전을 하다보면 노란불에서 차를 진입했는데 진입하자마자 빨간불이 들어오면 교통 단속에 위반이 되어 벌금이 나올까요?