타이어에 적힌 숫자가 의미하는건 무엇인가요?

타이어를 보면 R00 00 00 이런식으로 숫자들이 적혀 있는데 이 숫자들이 의미하는건 무엇인가요? 제가 본 형태는 여섯개의 숫자 조합인데 다른 경우도 있나요?