철종 임금이 후사 없이 죽자 흥선군의 아들이 고종으로 즉위했습니다. 흥선군은 살아있는 왕의 아버지로 대원군에 봉해졌습니다. 흥선대원군이 섭정으로 권력을 잡은후 비변사를 개혁한 이유는 무엇인가요?
