프랑스 혁명의 자유, 평등, 박애는 1789년 <인간과 시민의 권리 선언>를 통해 세상에 알려졌습니다. 하지만 자유와 평등의 기원은 존 로크, 루소, 몽테스키외 등의 자연권, 사회 계약설, 삼권분립 사상이 철학적 기초가 되었습니다. 그리고 1789 년 8 월 26 일 '인간과 시민의 권리 선언' 제 1 조에서 "인간은 자유롭게 그리고 권리에 있어 평등하게 태어난다"고 명시했습니다. 하지만 박애는 포함되지 않았습니다.
'박애'는 1790년 국민공회를 이끈 로베스피에르가 국민방위군 조직에 관한 연설에서 '자유', '평등', 더불어 '박애' 구호를 확산시켰습니다. 그리고 1793년 파리 코뮌에서 모든 집에 표어를 내걸도록 결의했던 것입니다.
그리고 1875년 제 3화국 헌법에 공식 이념으로 채택되어 자리잡았습니다.