필수 아미노산이라는 것은 무엇이고 어떤 역할을 하나요?

단백질의 기본 구성단위인 아미노산 중에 어떤 것을 필수아미노산이라고 하며 그 종류는 어떤 것들이 있을까요? 필수아미노산은 종류별로 우리몸에서 어떤 역할들을 할까요?