종교의 개념에서 사이비와 이단은 어떤 차이가 있나요?

종교의 폐해를 이야기할 때 자주 거론이 되는 이단과 사이비는 개념에 어떤 차이점이 있나요?

이 둘이 명확히 구분되는 차이가 있을까요?