자동차 전조등 혼자서 교체하면 불법인가요?

Question

오늘 차에 시동을 걸었는데 전조등 (하향) 이 나갔다고 알림이 떠서 보니까 전조등이 나갔네요 그래서 교체해야될 상황인데 서비스센터 가려니까 시간이 안되서 혼자 교체하려고 인터넷 찾아봤는데요 불법이라는 이야기가 있고 괜찮다는 이야기가 있던데 어떤말이 맞는 말 인가요?

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