안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.
건설기계나 산업용 로봇 구동부를 전동화할 땐
소형·경량화와 고출력을 동시에 잡기 위해 높은 토크 밀도를 지닌 모터를선정해요.
그리고 서보 모터 구조가 선택되구요.
감속기를 고를 때는 최대 기동 및 충격 하중에 버티는 정격/최대 토크 용량, 백래시를 최소화하여 위치 제어 정밀도를 높이는 강성
.그리고 반복 가속에 따른 기어비와 관성 모멘트 매칭을 종합적으로 따져야 합니다.
결과적으로 사이클로이드 감속기나 하모닉 감속기를 부하 특성에 맞게 써요.