인간관계에서 대화를 부드럽게 이어가는 쉬운 방법이 있을까요?

사람이 살아가는데 있어서 다른 사람하고 대화를 통해서 관계를 만들어가는데 대화를 할때 상대방이 기분 상하지 않게 할수 있는 쉬운 대화의 방법이 있을까요?