어떻게 혈액형이 결정되고, 어떤 원리로 혈액형이 유전될까요?

어떻게 혈액형이 결정되고, 어떤 원리로 혈액형이 유전될까요? 혈액형이 인간 건강과 질병 위험과의 관련성은 어떻게 되나요? 궁굼합니다.