음식 칼로리는 어떻게 계산되나요?

흔히 사람이 열량을 따질떄에는 칼로리 라는것을 보고 그걸 판단하고 하잖아요.

근데 이 칼로리 계산은 어떤 방식으로 이루어 지나요??