타일사이에 끼인 먼지 청소하는 방법?

타일을 보면 틈이있는 곳에 먼지가 잔뜩 끼어있는데요. 타일의 틈 사이를 청소할 수 있는 방법이 없을까요? 매번 청소를 할려고 해도 어떻게 해야될지를 모르겠네요