영국국교회가 생긴 계기가 무엇인가요?

영국 국교회(성공회)는 기존의 카톨릭과는 어떤 즹 에서 차이가 있으며 영국이 카톨릭을 버리고 성공회는 언제 무슨 이유로 만들었나요?

교리상의 이유에서인지 아니면 다른 정치적 이유가 있었는지요?