밀크쉐이크는 집에서 만들 수 있나요?

갑자기 밀크쉐이크가 먹고싶어졌는데요.

혹시 설탕을 넣은 우유를 얼려서 살짝 녹았을때 먹으면 밀크쉐이크처럼 될까요?

집에서 만들 수 있는 방법 있으면 알려주세요~