버스는 제한속도를 넘으면 경고음이 나나요?

버스를 타고가다가 한강다리를 건널때 기사님앞 계기판에서 삐소리가 나는것 같던데 저게 무슨 소리일까 고민해보니 혹시 제한속도 넘으면 나는소리일까라는 생각이 들었습니다. 맞나요?