아이를 어떻게 훈육해야 할지 고민입니다.아이를 양육할 때, 어떻게 훈육을 시작해야 할지 잘 모르겠습니다. 아이가 말을 듣지 않거나 계속해서 잘못된 행동을 반복할 때, 어떻게 해야 제대로 훈육을 할 수 있을지 궁금합니다. 벌과 보상을 어떻게 균형 있게 사용할 수 있는지, 그리고 아이의 행동을 교정하기 위해 어떤 방법을 쓰는 게 좋은지 알고 싶습니다. 또한, 훈육을 하면서 아이와의 관계가 나빠지지 않도록 하기 위한 팁이나, 피해야 할 실수가 있다면 알려주세요.