감병주님의 전문가 프로필

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.현재 물류창고에서는 단순히 정해진 선을 따라가는 AGV뿐 아니라 주변 환경을 인식하고 스스로 경로를 선택하는 AMR까지 실제로 사용되고 있습니다.기존 AGV는 바닥의 자기테이프나 QR코드 등을 따라 이동하는 방식이 많았지만 최근 AMR은 LiDAR와 카메라 등의 센서로 창고 지도를 만들고 자신의 위치를 파악합니다. 통로에 사람이나 물건이 나타나면 이를 감지하고 우회 경로를 찾아 이동하는 것도 가능합니다. 바코드나 QR코드는 물품과 위치를 식별하는 데 많이 사용되고 카메라와 AI는 사람이나 장애물, 팔레트 등을 인식하는 데 활용됩니다. 이런 기술을 창고관리시스템과 연결하면서 로봇이 물품을 찾아 지정된 장소까지 자동으로 운반하는 수준까지 발전했다고 보시면 될것 같습니다.

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.1. 체인은 장력 조절기를 끝까지 당길 때까지 무조건 사용하는 부품은 아닙니다. 핀과 부싱이 닳으면서 링크 간격이 커지는데 실링 체인은 신장량이 일정 수준을 넘거나 뻣뻣한 링크/O링 손상/균열 등이 생기면 조절 여유가 남아 있어도 교체해야 합니다.2. 장력이 구간마다 다르거나 체인을 뒤쪽 스프로킷에서 잡아당겼을 때 많이 들뜨는 경우도 마모 신호입니다. 체인이 많이 닳았다면 스프로킷도 함께 점검하는 게 좋습니다.3. 조절 범위가 넓은 것은 사용 중 생기는 체인 신장을 보정하면서 규정 유격과 뒷바퀴 정렬을 맞출 여유를 주기 위해서지 그 끝까지가 체인의 수명이라는 뜻은 아닙니다. 마지막으로 520 체인은 차종과 출력에 맞춰서 고르는게 가장 좋아서 섵불리 말씀드리기가 어렵습니다.

안녕하세요. 감병주 산업안전기사입니다.현장에서 사고가 났다고 해서 안전관리자가 무조건 형사처벌을 받는 것은 아니랍니다.안전관리자는 사업주나 안전보건관리책임자를 보좌하고 현장에 지도와 조언을 하는 역할이고 실제 안전조치 의무는 사업주와 관리책임자에게도 따로 있습니다. 그런데 맡은 점검이나 조치 건의를 제대로 하지 않았고 그 과실이 사고와 연결되었다면 안전관리자 개인에게도 책임이 생길 수 있어서 이점은 유의해야할것 같네요.반대로 위험을 발견해 제대로 보고하고 개선을 요구했는데 회사가 묵살했다면 그 기록은 본인이 맡은 업무를 수행했다는 중요한 근거가 될 수 있지만 보고만 했다고 무조건 면책되는 것은 아니라서 현장에서는 위험요인을 발견한 날짜와 장소, 사진, 누구에게 어떤 개선을 요청했는지, 이후 조치 여부까지 가능한 한 남겨두는 습관이 중요합니다.