Q. 휴머노이드 로봇을 움직이는데 중요한 부품은 무엇인가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.일단 로봇에 있어서 가장 핵심적인 장치라면 모터 감속기를 들 수있고그 로봇중에서도 또 휴머노이드라면감속기에 첨단 센서 장치가 접목되어야 합니다.감속기는모터가 발생시키는 높은 회전속도를 늦추면서 대신 회전력을 증가시키는 장치로로봇이 각종 동작에서 정밀하고 효율적인 동적을 수행가능하게 하는데요대부분 로봇이 높은토크를 저속에서 필요로 하다보니로봇의 관절 부위에서 더많은 힘을 가지면서도 원하는 동작을 정밀하게 수행할 수 있게 해주기에핵심적인 장치 입니다.저희나라도 기술이 많이 올라왔으나, 이분야는 아직 일본이 거의 최고수준을 유지중입니다.첨단센서 기술은휴머노이드의 정교한 기능을 위해 제어, 통신 을 융합하기 위해 필수적입니다.주요 센서로는자기위치 센서, 점유 센서, 동작 센서, 힘·토크 센서, 환경 센서, 전원 관리 센서 가 있으며각각 간단히 보면자기위치센서는가장 보편적인것이 자가각도 위치 센서 로 각각의 관절에 대해 축으로 동작을 할라면 관절마다 얼마나 각도를 가지고 회전했냐를 인식하고 있어야합니다.그래야 그에따른 적절한 모터 구동을 할 수있도록, 모터 위치 피드백을 주게되지요관절이 많은 구조일 수록 많은 센서가 필요하게 됩니다.점유센서는공간을 감지하고 물체를 감지하며 회피하는 것이 가능하도록 하는데요.여러 센서 기술이 있으나그중 라이다 센서는 로봇이 작동하는 공간과 주변환경에 대해 3D 맵필을 제공하여 주변을 더 잘 돌아다닐 수 있게 합니다.그외 초음파 센서도 사용되기도 하나 거리 측정 각도가 늘어나면 정확도가 떨어지고도일 주파수 센서 사용 인근 로봇이 오면 간섭에 취약해 집니다만 가격이 저렴하여 다른 센서와 융합하여 사용됩니다.동작센서는사용자 인터페이스 명령을 제공가능한데요이 기술은 광학센서와 로봇작업자가 착용가능한 암밴드 센서까지 포함됩니다.광학기반 동작센서를 통해 특정 손 움직임을 인식하고특정 동작이나 손움직임에 따른 특정 작업 수행가능하도록 로봇 학습이 가능합니다.힘/토크 센서는움직임의 속도감지, 장애물감지 하여 로봇의 중앙프로세서에 안전성 경고를 제공합니다.로봇이 동작 중 어디 충돌하여 힘/토크 센서가 예상못한 갑작스러운 힘이 감지되면이를 컨트롤하는 안전소프트웨어를 통해 후퇴하는 움직임이 가능합니다.환경센서는온/습도 센서, 압력, 조명, 공기중 휘발성물질 센서 등을 통해주변 환경이 인간에게 안전하지 못하다는 경보를 알릴 수 있습니다.전원관리 센서는로봇전원관리위한 쿨롱카운터, 로봇 관절 모터의 전압 레귤레이션과 전력/열관리에 필요한 과열감시 센서배터리 관리 위한 전류 센서 등을 통해로봇 동작시간 및 동작연속수행 위험성에 대한 감시가 가능합니다.
Q. 기계공학 면접 볼때 어떠한 사항을 주의 해야 하나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.아무래도기계공학과에 왜 지원하게 되었냐에 대한지원동기를 묻게 될 것인데요.기본적으로 학과에 대한 이해도가 있는 지왜 지원하게 되었는 지에 대한 대비를 정확히 하고 계셔야 합니다.또한 기계공학에 대한 학문적인 기본개념이 있는가도 질문할텐데요기계공학의 근간이 되는 4대역학열역학, 동역학, 고체역학, 유체역학 에 대해서는 기본적으로 어떤 개념인지 정도는 이해하고 계셔야하며기계공학과의 발전적인 향후 가능성 및최근 이슈가 되는 휴머노이드 및 자율주행차 등 에 대한 내용 정도도 알고 계셔야 합니다.무엇보다도진솔하게 표현하면서도 합리적으로 답변을 하시는게 기본이고자신감 결여는 모든 것을 망칠 수 있으니모의 면접을 통해서 자신감을 키우고 , 자신의 답변을 여러모로 다듬어 가는게 좋습니다.
Q. 냉난방기의 오염을 줄이기 위한 기계적 설비는 어떻게 하나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.냉난방기의 환경오염이라면냉난방기 내부 배관을 흐르는 냉매의 유출에 따른 한경오염 문제가 있습니다.기본적으로현재는 생산이 중단된 R-22 냉매, 소위 말하는 CFC계열 냉매는 누출되는 순간염소원자에 따른 대기중 오존과의 반응으로 오존층 파괴의 주범이었습니다만현재는 생산은 되지않습니다. 다만 아직 사용되고있는 장비들이 많음에 따른 오존층 파괴 추가 여부가 남아았습니다.오존층 파괴 대체 냉매로 혼합냉매 계열 HFC 계열이 나옴으로해서 요즘 사용되고있기에오전층 파괴 문제는 없습니다만이게 또 지구온난화 지수가 이산화탄소에 비해 1300~14000 배 까지 높게 나오는 문제가 있습니다.그 문제해결을 위해 친환경 냉매로 HFO 계열 냉매로 대체되고는 있으나 완벽하지는 못합니다.이런 문제를 해결하기 위해서친한경 냉매 압축기 및 친환경 냉매 시스템을 구성하여 운전할 수 있습니다문제 해결을 위해 암모니아, 물 등을 친황경 냉매로 하고이온교환막을 이용한 이온 이동에 의한 가스 압축방식을사용하는전기화학식 압축기 라는 친환경 냉매 압축기를 사용합니다.또한프로판, 부탄, 이산화 탄소 등의 자연냉매를 냉매로하는 자연냉매 시스템을 구성할 수있는데, 대기오염은 최소화 가능하나이게 초기 설치비가 상당히 크고, 냉매의 안전성 문제로 인해 안전장치가 필수 입니다.그 외 물을 냉매로 한 흡수식 냉동기 시스템으로 친환경 적이고 환경오염 지수는 0인 시스템이있는데초기비도 적고 안전성도 높기에 설치/운영이 쉬운편입니다.
Q. 소방 감지기 작동원리에 대해 알고싶습니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.소방감지기는 종류가 나뉩니다.주로 설치되는게 열감지기와 연 감지기로 되는데요.연감지기는광전식과 이온호식으로 나뉘고광전식 : 연기가 감지기로 들어와 빛을 산란시키면서 전기신호 발생시켜 화재 감지하는 방식이온화식 : 연기가 충전전극 틈으로 들어가서 전륳흐름을 변화시켜 화재 감지하는 방식열감지기는정온식과 차동식으로 나뉘는데정온식은 감지기가 일정온도 도달 시 작동하는 감지기로, 설정온도에 이르면 내부 바이메탈 동작으로 화재신호 발생차동식은 주위 온도변화가 급격하게 일어날 경우 작동하는 방식으로 주위온도의 급격한 상승 시 내부 공기 팽창으로 접점이 붙어 화재신호 발생 하는 방식(열전대식, 공기식, 반도체식 등이 있습니다)소방점검 시 보시면감지기 테스트는 2개 종류에 따라 다른 방식으로 하는 걸 볼 수 있으신데요.연감지기 같은 경우는작대기 끝에 테스트용 스프레이를 부착해서 분무를 하고연감지기가 정상적으로 연기를 감지하는 지 테스트 합니다.열 감지가 경우는 작대기 끝에 열이 발생하는 시험기 램프를 달아서 켜서 감지기에 밀착시킨다음감지기 LED 가 점등되는지, 확인합니다.이 두가지 모두 정상적으로 감지했을 경우화재경보 및 수신기에서 화재신호 및 경보가 울리는 지 확인하게 됩니다.감지기 작동 시 동작하게 되는 소방설비는전체 메카니즘으로 설명드리겠습니다화재 감지기 작동 시 경보 시스템 활성화로경종 및 경보장치가 발송됩니다. 싸이렌이 울리는 거죠그다음 수신기로 화재신호가 날라가면, 수신기는 경보를 울리고 화재발생 위치를 표시하게됩니다.무작정 하나의 감지기 동작으로 화재신호 따른 소화설비가 되는 방식은요즘 잘없고교차회로 방식으로연감지기 와 열감지가 두개가 동시에 감지되면실제 화재로 인식하고경보시스템 - 수신기 - 소화설비 작동 순으로 진행됩니다.일반적으로 소방설비는스프링클러 가 작동된다고 보시면되는데스프링클러 에 연결된 소방 펌프가 작동하는 방식입니다.실내같은 경우 물이 미리 다 차있는 알람밸브 방식으로 펌프 동작해서 물이공급되고실외 경우는 물이아닌 고압공기가 차있는 방식의 드라이밸브 방식으로 되어있다가화재신호 감지시 펌프 작동하면서 밸브를 밀어내고 공기를 밀어낸 후 물이 공급되어 스프링클러 작동됩니다.그 외 전자제품 서버 등이 있는 곳이나전자 제어 등을 위한 컴퓨터 감시반에는물로 소화를 하면 장비소실이 일어나므로 물이 아닌 가스 소화약제가 화재신호에 따라 연쇄적으로 터지면서실내로 가스를 뿜어주는 방식으로 소화작동이 됩니다.
Q. 기계공학쪽으로 더 유망한 직종은 어디 일까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로기계공학은 다루는 학문의 범위가 워낙 넓기에진로도 천차만별 입니다만최근의 트랜드를 본다면로봇공학 분야,에너지 관련 분야 바이오 엔지니어링 분야가 미래 발전 가능성을 크게 보여주는 상황입니다.로봇공학에서요즘 한창 뜨거운 휴머노이드, 무인정찰/탐지로봇, 초소형로봇, 수술용 의료로봇에너지 측면에서고효율 태양전지, 풍력발전기 분야 등에 따른 대체에너지 생산 바이오 엔지니어링 부분에서소량 혈액으로 질병진단 가능한 칩 연구인공 피부/조직개발을 위한 조직공학 수술용 장비 개발극소 암세포 검지장비 개발 등기계공학 만으로도 충분히 유망한 직군으로 가능하겠으나요즘의 트랜드를 위해 다 전공도 충분히 흡수하여광범위한 역량을 구비하는 것이 유망한 분야로의 진출에 도움이 될 것으로 판단됩니다.