중국 후한 말의 황보숭과 노식이라는 인물들에 대해 알려주세요.

황건적 토벌에 제일 많은 공을 세운 사람은 황보숭과 노식이라는 인물들이라고 하는데요.

삼국지 읽으면서 초반에만 잠깐 나온 인물들 같은데 어떤 인물들인가요?