삼국지에서 촉의 오호대장군 가운데 황충의 업적은 무엇이 있나요

안녕하세요 삼국지에서 촉의 오호대장군은 거의 영웅적 활약을 하는데요 특히 백전노장 황충은 어떠한 역할을 하였는지 궁금합니다.