자동차내부바닦에 흙이있는데 제거법좀요?

자동차세차중 바닦매트밑에 흙이 끼었는데 청소기로 아무리 빨아내어도 제거가 돼지 않습니다 어떻게하면 깨끗하게 제거를할수 있을까요 궁굼합니다