정조대왕은 왜 수원에 화성을 세웠나요?

수원의 대표 명소가 수원화성인데요 정조대왕은 한양에 궁이 있는데 왜 굳이 수원에 궁을 또 세웠을까요? 민초들의 노고가 대단했을거 같습니다