육교가 있는곳과 횡단보도가 있는곳의 차이는 무엇인가요?

신호등을 만드는 비용이 육교를 만드는 비용보다는 저렴할 것 같은데, 육교가 설치된 이유가 있는건지 궁금합니다. 이미 설치된 육교를 철거하는 비용도 많이 비싸겠죠..?