미국 대선은 언제 하는 것인가요?

뉴스를 보니까 결국 트럼프와 바이든의 재대결이 확정되었다고 합니다.

그리고,연일 트럼프와 바이든이 뉴스에 나온던데 언제 대선을 하는 것인가요?